建築物の外壁調査はお任せください研究者情報：https://researchmap.jp/SanoShigenori概要建造物外壁調査は10年に1度行うことが義務化されましたが、現状コストのかかる足場建設や危険を伴うブランコ作業が必須であり、人手不足や多大な検査費用のため調査が進んでいないのが実情です。それらを安全かつ手軽で安価に行うためのプラットホームとしてのロボットの開発を目指しています。従来技術・足場建設から検査実施、診断と報告書作成まですべて人手のため、費用、期間が多大な負担を伴います。特徴2008年建築基準法改正により、竣工後10年経過した建築物外壁の全面調査報告が義務付けされましたが、これを「安全」「手軽」「安価」に行うためのプラットホームロボットの開発を行いました。自動操縦・遠隔操縦、調査画像の記録・打音異常検知機能を有し調査報告書の自動作成まで可能になります。【プラットホームロボットの特徴】1.小型軽量、２本のベルト上を自律走行するロボット2.建築物壁面の調査から診断、報告書作成まで自動化可能・計画：ロボットの移動経路、画像や打音データ取得箇所を事前に計画・診断：自動走行や遠隔操作による画像や音声データ取得し解析・報告書：調査結果と壁面等の図面と統合し自動作成3.外壁調査の安全性向上、要員削減、費用低減が可能4.他の用途に展開可能・壁面、高所等の危険個所の清掃、塗装、補修ロボット・窓ガラスの清掃ロボット実用化に向けた課題・音声による欠陥認識率の向上・1列調査後のロボットの横移動方法(自動化)・実用化に向けた安全対策・他用途への展開優位性・短期間で安価に検査・診断でき高所作業等の危険も除去できます。報告書作成も省人化可能です。他用途(清掃・塗装・補修)展開可能です。ロボット外観調査イメージキーワード画像欠陥検出、音声分析、移動ロボット、経路計画、 障害物回避、操作支援、調査報告−028−研究段階基礎実証実用化準備調査結果解析イメージ実用化イメージ、想定される用途・壁面を自動または遠隔操縦で走行するロボット 用途：外壁外観検査、打音検査、塗装、清掃、壁面補修などの高所、危険作業等の置換え企業等への提案ニーズに合った特定の作業を行うロボットの設計立案から制御まで対応します。本技術の実用化に向けて研究をさらに進めており、企業との共同研究を希望します。機械工学系 ロボティクス・メカトロニクス研究室http://www.rm.me.tut.ac.jp/計測・制御 吊下げ型外壁昇降ロボット機械工学系佐野 滋則 准教授
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